Ivan Mancinelli comincia gli studi musicali in Strumenti a Percussione presso il Conservatorio "N. Piccinni" di Bari diplomandosi con lode nel 1996 con il M° Forestiere. Dallo stesso anno è studente ordinario presso l'Universität für Musik Mozarteum Salzburg, allievo del M° Peter Sadlo, dove nell'ottobre 2003 consegue, sempre con lode, il titolo di Magister e nel 2005 il Post grado. .
E' protagonista di un'intensa attività concertistica solista ed in formazioni da camera ed orchestrali, che lo porta a suonare, fra le altre, in Italia, Austria, Germania, Svizzera, Spagna, Francia, Stati Uniti, Ungheria, Repubblica Ceca, Bulgaria, Cina, Tailandia, Slovacchia. Ha debuttato al Gasteig di Monaco di Baviera con un recital solistico nel 2008.
Nel 1999 è entrato in contatto con il M° H. W. Henze eseguendo l'opera da camera El Cimarrón in Austria e in Germania nelle città di Salisburgo (Salzburger Festspieleröffnung, Festival Aspekte), Tubinga (Kammeroper), Monopoli (Conservatorio), Hallein (Junge Kultur), Amburgo (NDR), Norimberga (Theater Nürnberg).
Ha eseguito in prima assoluta varie opere di numerosi compositori, tra cui Stefano Taglietti, Stefan Hakenberg, Agustín Castilla-Ávila, S.E. Panzer, e Balz Trümpy, eseguendo le coro composizioni presso il Teatro civico di Sassari, il Teatro di Costanza, il Sommertheater Überlingen, il Festival "Sommer im Altmühltal" ad Ingolstadt, il Mozarteum di Salisburgo, la Romanischer Sommer Köln, Il Festival Mammut Glyphix di Salisburgo, Il festival di musica contemporanea di Banska Bystrica in Slovacchia.
Dal 2003 è invitato regolarmente come percussionista ospite dall'Orchestra Sinfonica Nazionale della RAI di Torino
Nello stesso anno ha pubblicato il saggio "Cello Suites, dal Violoncello alla Marimba", Edizioni Pugliesi - Martina Franca.
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Nel 2006 ha pubblicato per la casa discografica "Bongiovanni" l'integrale delle Suites per Violoncello trascritte per Marimba.
Nel novembre del 2007 ha realizzato per la casa discografica WERGO (schott) l'opera di H. W. Henze El Cimarron.
Nel 2008. Ha pubblicato un CD di arrangiamenti di Piazzolla per la casa discografica Bongiovanni ed un CD di opere di musica contemporanea per la VDMRecords.
Dal 2005 insegna Strumenti a Percussione presso il conservatorio di Sassari.
Ivan Mancinelli suona in esclusiva strumenti Adams, Ufip e collabora per gli strumenti etnici con Gandarva Loka.